D’acord amb la decisió del Comitè Estratègic d’Immigració, Fronteres i Asil (SCIFA) de la UE del 6 d’octubre del 2004 (13020/1/04/REV1), els ciutadans d’Andorra poden fer servir les finestretes de control de passaports “UE” a les fronteres exteriors dels estats membres de l’Acord Schengen. Quan el control acurat d’un ciutadà d’Andorra pugui causar un retard per als ciutadans de la Unió Europea, aquest control acurat es durà a terme fora de la finestreta de control de passaports “UE”.