De acuerdo con la decisión del Comité Estratégico de Inmigración, Fronteras y Asilo (SciFi) de la UE del 6 de octubre de 2004 (13020/1/04/REV1), los ciudadanos de Andorra pueden utilizar las ventanillas de control de pasaportes "UE" en las fronteras exteriores de los Estados miembros del Acuerdo Schengen. Cuando el control cuidadoso de un ciudadano de Andorra pueda causar un retraso para los ciudadanos de la Unión Europea, este control cuidadoso se llevará a cabo fuera de la ventanilla de control de pasaportes "UE".